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三坐標測針是三坐標測量機的測頭系統的組成部分，主要用來觸測工件表面，通過測頭的機械裝置移位，產生信號觸發并采集一個測量數據。現在市場上應用廣泛的是紅寶石材質的測針。

三坐標測針可以分為以下幾類：

1、球形測針：是簡單的一種測針，適用于大多數檢測應用場合，材料主要使用硬度高，耐磨性強的工業用紅寶石；是應用廣泛的測針類型；

2、星形測針：是由四個或五個紅寶石測球系統牢固的安裝在一個不銹鋼星星測針座上，這類測針可用于測量各種不同的形體結構，是針對復雜形體和孔的多測尖檢測；

3、柱形測針：用于檢測薄板材料的孔，還可檢測多種螺紋部件。

4、盤形測針：在球的中心附近截斷做成的盤模樣的測頭；應用于檢測星型測針無法觸及的孔內退刀槽和凹槽；

5、專用測針：用于螺紋牙型、薄截面材料、對刀和其他專用的測量場合。

6、尖測針：專用于螺紋牙型、特定點及刻劃線的檢測；

7、陶瓷空心球形測針：是檢測X、Y和Z向深位特性和孔的理想選擇，只需要標定一個球。